Review Jurnal Ergonomi

Controller Hierarchies For Efficient Virtual Ergonomic Assessments Of Manual Assembly Sequences

A.      PENDAHULUAN

Sebuah perangkat lunak Model Digital Manusia (DHM) adalah alat dalam manufaktur virtual yang memungkinkan simulasi perakitan manual bekerja jauh sebelum produk fisik telah dibuat. Tujuan DHM adalah untuk meningkatkan baik dalam hal produk dan produksi, maupun dari sudut pandang sosial. Simulasi pekerjaan perakitan manual dapat digunakan untuk menemukan dan menyelesaikan masalah desain, urutan perakitan yang salah, postur tubuh yang salah, dan kemacetan logistik awal dalam tahap pengembangan konseptual. Hal ini meningkatkan kualitas produksi, mengurangi biaya perubahan desain akhir dan waktu jalan dari proses manufaktur. Untuk membuat simulasi yang relevan, pengguna harus memastikan bahwa manikin menghindari tertabrak dengan objek di lingkungan sekitarnya, mempertahankan keseimbangan dan seluruh gerakan yang digunakan ergonomis dalam seluruh tugas perakitan.

Jurnal ini memperkenalkan kerangka kerja berdasarkan sistem pengontrol hirarki baru. Instruksi tingkat tinggi dimasukkan ke pengawas utama yang dapat menafsirkan petunjuk dan membagi mereka ke dalam satu set instruksi yang lebih kecil dan lebih spesifik. Hasil interpretasi tergantung pada keadaan manekin dan benda-benda di lingkungan sekitarnya. Pada langkah berikutnya, pengendali utama memberikan petunjuk baru yang dihasilkan untuk sub pengontrol dalam struktur hirarki. Dengan demikian, setiap instruksi ditafsirkan dan dibagi sampai pengontrol tercapai. Sebuah pengontrol menghasilkan satu set instruksi tingkat rendah, yang diartikan sebagai sekumpulan contoh perencanaan untuk manikin yang menghasilkan urutan gerakan ergonomis dan bebas tabrakan untuk mencapai tugas perakitan.

Kontribusi utama dari jurnal ini adalah sistem pengontrol hirarki yang dinamis menafsirkan instruksi bahasa tingkat tinggi dan rekursif menghasilkan urutan instruksi tingkat rendah yang diperlukan manikin untuk menyelesaikan tugas, bagaimana untuk secara otomatis menghasilkan contoh perencanaan untuk manikin, dan cara modular untuk menggunakan kembali dan menggabungkan kemampuan pengontrol yang berbeda.

  

B.       UJI KASUS

Kerangka kerja ini ditunjukkan pada dua uji kasus industri. Dua kasus menggambarkan bagaimana kerangka menangani skenario perakitan umum seperti pemanfaatan dukungan dan perakitan dua fase.

1.      Perakitan Unit Kontrol Elektronik

Unit kontrol elektronik yang disebut cembox dirakit di bawah unit mengemudi. Dalam rangka untuk menyelesaikan tugas manikin perlu menahan keseimbangan dengan tangan kiri. Gambaran dari perakitan dan pendukung untuk menahan keseimbangan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Manikin berjalan ke meja dan mengambil cembox, kemudian berjalan ke posisi perakitan. Manikin perlu bersandar kepada mobil dengan tangan kiri digunakan untuk menjaga keseimbangan. Pada langkah berikutnya adalah merakit cembox di dalam mobil yang ditunjukkan pada Gambar 2 dan Gambar 3 menggambarkan bagaimana tugas perakitan dibagi dari pengendali utama menjadi instruksi tingkat rendah.

Gambar 1. Gambaran perakitan

(a) manikin berjalan meja untuk mengambil perangkat elektronik (ditunjukkan oleh benda berwarna oranye) dan berjalan ke posisi perakitan; (b) manikin meggunaan tangan kiri untuk bersandar pada kerangka mobil untuk menjaga keseimbangan

Gambar 2. Perakitan elektronik

Gambar 3. Struktur hirarki ketika unit elektronik dirakit. Pengontrol tingkat tinggi tercantum pada sisi kiri sedangkan pengontrol tingkat rendah terdaftar pada sisi kanan dan pengontrol menengah tercantum di tengah.

2.      Perakitan alternator

Dua tahap perakitan yang dilakukan adalah memasang alternator sesuai posisi pada mesin dengan menggunakan sekrup. alternator harus ditempatkan sebelum sekrup dipasang. Manikin berjalan ke meja untuk mengambil alternator dan sekrup. Pada langkah berikutnya, manikin berbalik dan berjalan untuk perakitan di depan mesin. Akhirnya, alternator dan sekrup dipasang, ditunjukkan pada Gambar 4. Untuk mencapai perakitan, pengontrol utama membagi keseluruhan tugas perakitan ke dalam sub tugas yang lebih kecil. Gambar 5 menunjukkan struktur control hirarki yang digunakan untuk menyelesaikan tugas.

Gambar 4. (a) awal perakitan; (b) manikin berjalan ke meja untuk mengambil alternator dan sekrup; (c) manikin berjalan dan menempatkan alternator pada posisi perakitan; (d) dekat dari perakitan; (e) alternator dipasang pada mesin; (f) sekrup dipasang untuk memperbaiki alternator.

Gambar 5. Struktur hirarki ketika alternator dirakit. Pengontrol tingkat tinggi tercantum pada sisi kiri sedangkan pengontrol tingkat rendah terdaftar pada sisi kanan dan pengontrol menengah tercantum di tengah.

C.       PEMBAHASAN

Kerangka kerja ini menunjukan cara generik dan keseluruhan modular untuk menggunakan kembali dan mengabungkan kemampuan pengontrol yang berbeda. Hal ini memungkinkan pengontrol untuk berinteraksi mengirim dan menerima sinyal yang mungkin diperlukan ketika menjalankan instruksi tingkat rendah dalam simulasi, misalnya mencegah pengendali menjalankan petunjuk terlarang, atau jalan menuju deadlock. Awalnya, pengguna perlu untuk menentukan awal dan akhir keadaan, dan menciptakan titik pegangan pada objek yang akan digunakan. Namun, dalam langkah-langkah yang akan datang, informasi tersebut secara otomatis melewati antara pengendali berikutnya dalam struktur hirarki. Hal ini menciptakan transisi informasi yang lancar antara langkah-langkah yang berbeda dari simulasi, yang dapat mengurangi kebutuhan bagi pengguna untuk berinteraksi dan memberikan informasi secara manual untuk mencapai simulasi

Struktur ini juga memungkinkan pengontrol yang akan dijalankan secara paralel. Artinya, manikin diperbolehkan untuk berkolaborasi satu sama lain, dan manikin dapat berinteraksi dengan lingkungan seperti robot dan sel. Selain itu, struktur rekursif dari sistem pengendali memungkinkan untuk menciptakan ketergantungan antara pengontrol yang berbeda untuk menghentikan perhitungan atau mengubah urutan. Hal ini memungkinkan pengguna memasukan maupun mengubah interaktif pada semua tingkat dalam hierarki pengontrol, misalnya untuk memaksa pengontrol untuk mengikuti urutan yang telah ditentukan.

Kerangka yang diusulkan adalah umum dan tidak hanya dapat digunakan dengan manikin. Ini dapat digunakan pada robot, konveyor, dan peralatan otomatisasi lainnya, yang memungkinkan untuk mensimulasikan keseluruhan urutan perakitan. Selain itu, kerangka yang merupakan metodologi untuk membuktikan jika satu set sifat tahan untuk model mungkin secara resmi dapat diverifikasi. Kerangka ini dapat digunakan untuk memastikan tidak ada deadlock yang terjadi, untuk memverifikasi bahwa tidak ada pengontrol yang melanggar model, dan untuk memastikan bahwa tidak ada kontradiksi dalam spesifikasi model

D.      KESIMPULAN DAN SARAN

Kerangka hirarki pengontrol yang disajikan dalam karya ini menawarkan cara generik dan keseluruhan modular untuk menggunakan kembali dan mengabungkan kemampuan pengontrol yang berbeda. Selain itu, juga mengurangi kebutuhan manual dari interaksi pengguna, yang juga mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk melakukan simulasi perakitan. Sistem ini diterapkan untuk beberapa skenario industri umum, dan kinerjanya ditunjukkan pada dua kasus-kasus tertentu. Selain itu, kerangka umum yang tidak terbatas untuk memanipulasi manikin tunggal, dan mungkin dengan mudah diperluas untuk mengkoordinasikan beberapa manikin, robot, konveyor, dll dalam rangka untuk mensimulasikan sel perakitan. Kerangka kerja ini juga dapat secara resmi diverifikasi untuk menghindari ketidaktahuan dan mencegah pelanggaran spesifikasi model.

Jurnal: https://www.researchgate.net/profile/Johan_Carlson3/publication/302922118_Controller_Hierarchies_for_Efficient_Virtual_Ergonomic_Assessments_of_Manual_Assembly_Sequences/links/5736feb008ae9ace840bdb7b.pdf?origin=publication_list

Review Jurnal Data Sekunder

Determinants of infant and young child feeding practices in Nepal: Secondary data analysis of Demographic and Health Survey 2006

I.         Latar Belakang

Saat ini direkomendasikan untuk bayi dan balita termasuk inisiasi menyusui dalam satu jam pertama setelah lahir, ASI eksklusif sejak lahir sampai usia 6 bulan, dan memberikan nutrisi yang memadai dan makanan pendamping disertai ASI sampai usia 2 tahun atau lebih. Sebuah studi di pedesaan penduduk Nepal selatan memberikan bukti kuat bahwa inisiasi dini menyusui antara bayi yang baru lahir selama periode neonatal mungkin mencegah 19,1% dari kematian neonatal dalam pengaturan ini. Nepal memiliki populasi sekitar 27 juta dan seluas 147.181 kilometer persegi. Tingkat kematian anak-anak di bawah 5 tahun adalah 61 per 1.000 dan angka kematian ibu adalah 281 per 100.000. Satu dari dua anak-anak Nepal di bawah usia 5 tahun terhambat, 13% yang terbuang, dan 39% kekurangan berat badan. Malnutrisi masa kanak-kanak tidak dapat diminimalkan kecuali sampai komprehensif dan intervensi makan anak-anak di tingkat masyarakat diimplementasikan. Pemerintah Nepal menganggap menyusui sebagai strategi untuk mengurangi kekurangan gizi protein-energi di kalangan anak-anak. Terdapat kekurangan dari penelitian tentang bayi dan indikator makan anak-anak di Nepal, dan tingkat karakteristik individu, rumah tangga, dan masyarakat yang berkaitan dengan praktik pemberian makan pada tingkat nasional.

II.      Tujuan

Penelitian ini bertujuan untuk memperkirakan kunci indikator dari ASI dan makanan pendamping pada anak di bawah usia 24 bulan di Nepal dan mengidentifikasi karakteristik sosiodemgrafi dan faktor lain yang berhubungan dengan bayi miskin dan pemberian makan pada anak-anak dengan menggunakan data Survei Demografi dan Kesehatan tahun 2006.

III.   Metode

Data dari Nepal Survei Demografi dan Kesehatan 2006 yang digunakan dalam analisis ini. Dilakukan wawancara dengan 8.600 perempuan berusia 15 sampai 49 tahun (tingkat respon 98,4%). Analisis ini melibatkan semua anak terakhir berusia 0 sampai 23 bulan yang tinggal dengan ibu mereka. Indikator-indikator yang direkomendasikan WHO pada tahun 1991 meliputi tingkat tepat waktu pertama menyusui (proporsi bayi kurang dari usia 12 bulan yang pertama kali menyusui dalam waktu 1 jam setelah lahir), tingkat yang pernah disusui (proporsi bayi kurang dari 12 bulan usia yang pernah disusui), tingkat pemberian ASI saat ini (proporsi anak-anak kurang dari 24 bulan usia yang saat ASI), tingkat pemberian ASI terus (1 tahun) (proporsi anak-anak 12 sampai 15 bulan usia yang mendapat ASI), tingkat menyusui terus (2 tahun) (proporsi anak-anak 20-23 bulan usia yang mendapat ASI), tingkat pemberian ASI eksklusif (proporsi bayi kurang dari 6 bulan usia yang ASI eksklusif), tingkat menyusui dominan (proporsi bayi kurang dari 6 bulan usia yang sudah muak didominasi ASI tanpa cairan makanan berbasis tambahan selain jus buah dan air gula), tingkat pemberian ASI penuh (proporsi bayi kurang dari 6 bulan usia yang baik secara eksklusif atau didominasi ASI), tingkat botol (proporsi bayi kurang dari usia 12 bulan yang menerima makanan atau minuman dari botol dalam 24 jam), tingkat waktu melengkapi makan (proporsi bayi 6 sampai 9 bulan usia yang menerima makanan pendamping selain ASI dalam 24 jam), durasi rata-rata dari setiap menyusui (usia [di bulan] ketika 50% dari anak-anak tidak lagi ASI), dan durasi rata-rata pemberian ASI eksklusif (usia [di bulan] ketika 50% dari anak-anak tidak lagi ASI eksklusif). Indikator makan yang dipilih diperiksa terhadap variabel-variabel independen untuk menjelaskan bagaimana setiap indikator bervariasi di seluruh tingkat karakteristik individu, rumah tangga, dan masyarakat.

IV.   Hasil

Bersasarkan karakteristik tingkat individu, rumah tangga, dan masyarakat dari 1.906 anak-anak berusia antara 0 dan 23 bulan setengah (51,3%) dari ibu-ibu bisa membaca dan menulis, dan hanya seperempat (25,6%) telah menyelesaikan pendidikan menengah atau tinggi. Dari jumlah total kelahiran 80,3% hanya 22,1% telah menerima bantuan kesehatan yang terlatih untuk melahirkan. Seperempat (25,3%) dari ibu dalam sampel yang kekurangan berat badan (indeks massa tubuh [BMI] ≤ 18,5 kg / m2).

Dari total 1.906 anak-anak berusia 0 sampai 23 bulan, 98,1% telah menyusui selama 24 jam terakhir. Hanya 35,4% telah menyusui dalam satu jam pertama setelah lahir sisanya tidak diberikan apa-apa atau diberikan makanan prelaktal segera setelah lahir. Tingkat menyusui 97,5% pada tahun pertama (12 sampai 15 bulan) dan 95,0% pada tahun kedua (20-23 bulan). Tingkat pemberian ASI eksklusif pada anak di bawah usia 6 bulan adalah 53,1%, menunjukkan bahwa hampir setengah dari bayi diberi cairan atau makanan lain selain ASI. Rata-rata durasi menyusui adalah 33,6 bulan pada anak di bawah 36 bulan, dan rata-rata durasi pemberian ASI eksklusif adalah 3,6 bulan. Persentase anak-anak yang didominasi ASI adalah 20,7%. Tingkat menyusui penuh adalah 73,9%, yang meliputi 53,1% mendapatkan ASI eksklusif dan 20,7% dominasi ASI. Tingkat susu botol dalam 24 jam pada bayi di bawah usia 12 bulan adalah 3,5%. 74,7% bayi usia 6 sampai 9 bulan menerima makanan pelengkap selain ASI.

Tingkat tepat waktu pertama menyusui secara signifikan lebih rendah pada bayi yang lahir dengan sesar (10,8%) dibandingkan mereka yang lahir dengan persalinan normal (36,2%). Tingkat tepat waktu pertama menyusui adalah sangat rendah di pegunungan (28,3%) dibandingkan di bukit (33,3%) atau terai (37,8%). Tingkat pemberian ASI eksklusif secara signifikan lebih rendah untuk bayi dari ibu dengan pendidikan menengah atau lebih tinggi (42,4%) dibandingkan bayi dari ibu tanpa pendidikan (53,4%). Tingkat pemberian ASI eksklusif adalah 57,2% untuk bayi yang lahir di rumah dan 39,1% untuk bayi yang lahir di fasilitas kesehatan. Persentase penggunaan botol-makan untuk anak yang lahir di fasilitas kesehatan empat kali lebih tinggi dari anak-anak di rumah (8,1% dan 2,4%). Tingkat pemberian ASI eksklusif hanya 37,6% di antara bayi dari keluarga kaya, sedangkan 67,2% di antara bayi dari keluarga miskin. perbedaan lebih lanjut antara anak-anak dari  keluarga miskin dan kelurga kaya bisa dilihat dari tingginya tingkat penggunaan botol-makan di antara bayi dari keluarga kaya (12,5%) dibandingkan dengan tingkat yang sangat rendah dari penggunaan botol-makan pada keluarga miskin (0,7%). Proporsi anak yang menerima ASI saja saat lahir hampir 100% dan menurun perlahan-lahan sekitar 90% pada 23 bulan terakhir. Tingkat pemberian ASI eksklusif sekitar 90% pada saat kelahiran dan 60% pada usia 4 bulan, dan menurun dengan cepat sekitar 20% pada usia 6 bulan.

Bertambahnya usia bayi dikaitkan dengan tidak adanya pemberian ASI eksklusif (OR = 2,10; 95% CI, 1,75-2,51; p <0,001). Ibu yang menghadiri klinik memiliki tingkat lebih rendah dari pemberian ASI eksklusif dari mereka yang tidak melakukan kunjungan klinik (OR untuk satu atau dua kunjungan = 2,54; 95% CI, 1,19-5,43; p <0,05). Tingkat pemberian ASI eksklusif tinggi untuk bayi yang tinggal di bukit (OR = 0,20; 95% CI, 0,07-0,59; p <0,01) atau terai ( OR = 0,29; 95% CI, 0,09-0,93; p <0,05) dibandingkan mereka yang tinggal di pegunungan. Bayi yang tinggal di daerah perkotaan lebih mungkin untuk menggunakan botol-makan dibandingkan mereka yang tinggal di daerah pedesaan (OR = 4,13; 95% CI, 1,93-8,80, p <0,001). Risiko penggunaan botol-makan bayi lebih rendah ketika lahir ini dihadiri oleh tenaga kesehatan tidak terlatih daripada tenaga kesehatan terlatih (OR = 0,37; 95% CI, 0,17-0,81; p <0,05). Bayi yang lahir dengan persalinan sesar berisiko lebih tinggi untuk tidak menerima inisiasi menyusui daripada yang lahir dengan persalinan normal (OR = 4,99; 95% CI, 1,27-19,52; p <0,05). Ibu yang tinggal di terai berada pada risiko yang lebih rendah untuk keterlambatan dalam memulai menyusui daripada mereka di pegunungan (OR = 0,58; 95% CI, 0,35-0,98; p <0,05).

V.      Pembahasan

Indikator utama dari pemberian makan bayi, tingkat yang pernah disusui, saat ASI, dan terus menyusui yang memuaskan (> 95%) dibandingkan dengan indikator lain seperti tingkat tepat waktu pertama menyusui, ASI eksklusif, menyusui dominan, menyusui penuh, dan waktu pemberian makanan tambahan. Tingkat penggunaan botol-makan di Nepal (3,5%) lebih rendah dibandingkan di Bangladesh (22,4%), India (14,8%), dan Sri Lanka (27,2%), menurut hasil survei terbaru yang tersedia. Rendahnya tingkat penggunaan botol-makan di Nepal adalah karena tingginya persentase keluarga yang tinggal di masyarakat pedesaan di mana akses ke sufor rendah. Analisis multivariat menunjukkan bahwa tingkat sufor lebih tinggi pada wanita di daerah perkotaan dan ditolong oleh tenaga kesehatan selama kelahiran, dan antara ibu lebih kaya dan lebih terdidik yang memiliki kapasitas untuk membeli makanan dan terkena iklan untuk pengganti ASI melalui media. Hal ini juga menarik untuk dicatat bahwa perempuan di Nepal berlatih menyusui berkepanjangan, dengan 50% masih menyusui di 31,2 bulan.

WHO merekomendasikan bahwa menyusui akan dimulai pada semua bayi dalam waktu 1 jam setelah lahir. Sebuah studi yang dilakukan di Nepal selatan menemukan bahwa 19% dari kematian dapat dihindari dengan inisiasi universal menyusui dalam satu jam pertama kelahiran. Namun, hanya 26,8% dari ibu-ibu di Nepal mulai menyusui dalam waktu 1 jam setelah kelahiran. Tingkat inisiasi menyusui di Nepal adalah tiga kali lebih tinggi dari di Bangladesh (9,0%) dan dekat dengan di India (23,5%), tapi sekitar setengah dari di Sri Lanka (56,3%). Tingkat makanan pendamping di Nepal (74,7%) lebih tinggi daripada di Bangladesh (62,3%) dan di India (56,7%), tetapi lebih rendah dari di Sri Lanka (93,4%). Analisis multivariat menunjukkan bahwa tingkat makanan pendamping ASI yang tepat waktu pada bayi 6-9 bulan usia secara signifikan lebih tinggi di antara ibu berpendidikan, dan ini bisa disebabkan tepat waktu pengenalan makanan padat atau makanan semipadat oleh ibu-ibu berpendidikan. Namun, tingkat yang lebih tinggi dari makanan pendamping ASI dengan tarif yang lebih rendah dari ASI eksklusif pada wanita berpendidikan menunjukkan bahwa makanan pendamping telah dimulai bahkan sebelum 6 bulan dari usia yang direkomendasikan.

Tingkat tidak diberikan ASI eksklusif lebih tinggi di antara ibu dengan lebih banyak kunjungan ke klinik. Alasan yang mungkin adalah status sosial ekonomi yang lebih tinggi dan juga tidak diberi konseling dengan benar di klinik perawatan kehamilan. Hal ini juga mungkin bahwa wanita yang membuat lebih banyak kunjungan lebih berpendidikan dan mungkin telah kembali ke pekerjaan mereka sebelumnya. Para wanita dengan kunjungan perawatan lebih sedikit mungkin kurang berpendidikan dan memiliki kurang urgensi untuk kembali bekerja, yang memungkinkan mereka untuk terus tinggal di rumah dan terus memberikan ASI eksklusif.

Tingkat susu botol pada bayi disampaikan dengan operasi caesar adalah sekitar lima kali lebih tinggi dibandingkan di antara bayi lahir dengan persalinan normal. Ibu yang menjalani operasi caesar biasanya disarankan oleh staf rumah sakit untuk memberikan sufor dan memiliki akses mudah ke susu formula. Bayi yang dilahirkan dibantu oleh kerabat dan anggota keluarga memiliki tingkat lebih tinggi pemberian ASI eksklusif dibandingkan mereka yang dilahirkan dibantu oleh tenaga kesehatan. Kerabat berpengalaman dan anggota keluarga dapat membantu dalam awal menyusui dini sambil membantu ibu setelah melahirkan.

Pemberian air dan cairan lainnya terhadap bayi adalah kontributor besar untuk tingkat rendahnya pemberian ASI eksklusif. Ibu harus diberitahukan bahwa bayi mereka tidak membutuhkan air atau cairan lain sampai usia 6 bulan. Ini adalah pesan penting yang bisa disebarkan oleh kampanye di tingkat masyarakat. Tingkat pemberian ASI eksklusif jauh lebih rendah pada ibu-ibu yang melahirkan di fasilitas kesehatan dengan bantuan tenaga persalinan terlatih, menunjukkan kebutuhan untuk menggabungkan strategi untuk kesadaran tepat waktu pertama menyusui dan pemberian ASI eksklusif pada semua tingkat sistem perawatan kesehatan. Oleh karena itu, tidak hanya anggota masyarakat, tetapi juga profesional kesehatan, perlu mendukung ibu untuk meningkatkan tingkat pemberian ASI eksklusif. Penelitian lebih lanjut diperlukan untuk menjelaskan pola makan dan asupan makanan, khususnya yang berkaitan dengan makanan pendamping ASI, dan efeknya pada pertumbuhan anak.

VI.   Kesimpulan dan Saran

Sebagian besar indikator menyusui di Nepal berada di bawah tingkat yang diharapkan untuk mengurangi tingkat kematian anak. Perlu perbaikan lebih lanjut untuk mendapatkan manfaat keseluruhan dari menyusui dan makan tepat waktu untuk pengurangan gizi buruk, morbiditas, dan mortalitas pada anak-anak. Strategi promosi pemberian ASI harus secara khusus menargetkan ibu yang lebih banyak berhubungan dengan sistem pelayanan kesehatan. Petugas kesehatan yang memberikan perawatan bagi ibu selama kehamilan dan persalinan, khususnya dokter spesialis kebidanan dan staf medis terkait, harus secara aktif terlibat dalam program promosi pemberian ASI.

Jurnal: https://www.researchgate.net/profile/Kingsley_Agho/publication/45648025_Determinants_of_Infant_and_Young_Child_Feeding_Practices_in_Sri_Lanka_Secondary_Data_Analysis_of_Demographic_and_Health_Survey_2000/links/546849e60cf2397f782bf2a2.pdf